По поводу электроусилителя, его сделать можно но только не в многих случаях, например если не исправен датчик положения ротора, или датчик скорости, или проблемы с зарядом. Для того чтобы знать свою беду, необходимо сделать диагностику. Если что звоните 8-918-791-62-32
Древовидный вид