привет)))у нас такое было когда ездили к морю(1.4 16V,АБС)...4 взрослых,1 один ребёнок, много чего в багажнике...биение педали было не так заметно как вибрация кузова, но это при торможении под гору со скорости больше 100(естественно далеко до срабатывания абс), лечилось торможением двигателем и слабеньким притормаживанием...после поездки заменили накладки(до этого стояли заводские), и вот (стучу пО столу)часто ездим на дальняк, - вроде всё хорошо