Как оказалось, мы не одни бъемся с такой проблемой - опелеводы тоже озадачены... Нашел у них возможное решение - "отключатель" моторчика в крайнем положении.
Информация тут:
https://www.drive2.ru/l/533535544550...age=0#comments
Только думаю попробовать с обыкновенным 5 контактным реле...
Добавлено через 1 час 34 минуты
Вот ещё вариант
https://dzen.ru/a/XAk0ECPqZQCtxa9z